Ana Sayfa Robotik Sistemler GPS Olmadan Hareket Edebilen İlk Robot

GPS Olmadan Hareket Edebilen İlk Robot

147
0
  Okuma Süresi:   Bu yazıyı  " 3 "  dakikada okuyabiliriniz.
Örümcek Robot
Örümcek Robot
Sitemin tek geliri olan reklamları görüntülemek için AdBlock eklentinizi kapatırsanız sevinirim 🙂

Çöl karıncaları olağanüstü yalnız gezginlerdir. Araştırmacılar, bu karıncalardan ilham alarak çevrelerini rastgele keşfedebilen ve GPS veya haritalama olmadan otomatik olarak eve dönen ilk yürüyen robot AntBot’u tasarladı. Bu çalışma, otonom araçlarda ve robotikte navigasyon için yeni stratejiler açmaktadır.

İnsan gözleri kutuplaşmış ışığa ve ultraviyole ışınlarına duyarsızdır, ancak bu, kendisini uzayda konumlandırmak için kullanan karıncalar için geçerli değildir. Özellikle Cataglyphis çöl karıncaları, yiyecek bulmak için doğrudan güneş ışığında yüzlerce metreyi kaplayabilir, daha sonra kaybolmadan yuvaya düz bir çizgide dönebilir. Feromon kullanamazlar: sıcaklık en küçük düşüşü yakınca ortaya çıkarlar. Olağanüstü navigasyon yetenekleri iki bilgi parçasına dayanır: kendilerini gökyüzünün kutuplaşmış ışığını kullanarak yönlendirmek için bir çeşit “gök pusulası” kullanılarak ölçülen yön ve başlık, yalnızca basamakları sayarak ve hareket hızına göre hareket hızını içeren ölçülen uzaklık güneş, gözleriyle optik olarak ölçülür. Uzaklık ve rota, bir kez bir araya geldiklerinde yuvalarına sorunsuzca geri dönmelerini sağlayan iki temel bilgi parçasıdır.

Yeni Robot AntBot

ISM’deki CNRS ve Aix-Marseille University (AMU) araştırmacıları tarafından tasarlanan yepyeni robot AntBot, çöl karıncalarının olağanüstü navigasyon kapasitelerini kopyaladı. Polarize ışık ile yönünü belirlemek için kullanılan bir optik pusula ve kapsanan mesafeyi ölçmek için güneşe yönlendirilmiş bir optik hareket sensörü ile donatılmıştır. Bu bilgilerle donanmış olan AntBot’un, çöl karıncaları gibi, çevresini keşfedebildiği ve toplam 14 metre mesafeyi kapattıktan sonra 1 cm’ye kadar hassasiyetle kendi başına geri dönebileceği gösterilmiştir. Sadece 2.3 kg ağırlığında olan bu robot, hareketli tekerlekli sandalyeler için altı ayağa sahiptir ve tam olarak tekerlekli robotların ve dronların konuşlandırılmasının karmaşık olduğu yerlerde (afet bölgeleri, engebeli arazi, dünya dışı toprakların keşfi vb.) Karmaşık ortamlarda hareket etmesini sağlar.

Bilim adamları tarafından geliştirilen optik pusula * gökyüzünün polarize ultraviyole radyasyonuna duyarlıdır. Bu “gök pusulasını” kullanan AntBot, pozisyonunu temiz veya bulutlu havalarda 0.4 ° hassasiyetle ölçer. Minimalist sensörlerle elde edilen navigasyon hassasiyeti, biyo-ilham verici robotiklerin inovasyon için muazzam kapasiteye sahip olduğunu kanıtlıyor. Burada üçlü ilerleme var. Yeni bir robot geliştirildi, yeni, yenilikçi ve geleneksel olmayan optik sensörler tasarlandı ve AntBot, biyologların bu hayvanı taklit etmek için hayal ettikleri birkaç modeli test ederek çöl karıncalarının nasıl gezindiği hakkında yeni bir fikir edindi. Örneğin, hava robotlarındaki veya otomobil endüstrisindeki potansiyel uygulamaları keşfetmeden önce, örneğin bu robotun gece veya daha uzun mesafelerde nasıl çalıştırılacağı konusunda ilerleme kaydedilmesi gerekir.

* – Bu pusula, iki sıra 374 pikselden oluşan bir optik sensöre eşdeğer hale gelen iki polarize filtre tarafından desteklenen sadece iki pikselden oluşur. Filtrelerin mekanik olarak çevrilmesi, biyomimetrik kısıtlamalar dahilinde sensörün üretim maliyetini oldukça düşük, 78.000 € ‘dan sadece birkaç yüz Euro’ya düşüren bir yeniliktir.

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
Lütfen isminizi buraya giriniz